De type monovolume à l'avant grâce à la continuité du pare-brise et du capot, et de type berline bi-corps à l'arrière avec sa lunette arrière inclinée, Xsara Picasso introduit une morphologie unique et nouvelle dans l'univers automobile : l'élégance et le dynamisme d'une berline, le volume d'un monospace compact.

Le bien-être de tous les occupants est une des priorités qui ont guidé la conception de Xsara Picasso. Son habitabilité, sa modularité, ses trois vraies places arrière, son plancher plat qui dégage un véritable couloir de circulation à l'intérieur du véhicule et ses nombreux rangements astucieux contribuent à rendre la vie à bord toujours plus agréable. En effet, on ne compte pas moins de 18 rangements particulièrement innovants et pratiques parmi lesquels le bas de console, les bacs des portes avant et arrière, des coffres placés sous le plancher au niveau des places arrière, une boîte à gants qui est la plus spacieuse de tous les monospaces compacts etc...

Le conducteur bénéficie d'un agrément de conduite qui s'appuie pour la première fois sur l'alliance de qualités jusqu'à présent jugées incompatibles : l'ergonomie et le confort d'une position de conduite de berline, la vue incomparablement sécurisante de la route offerte par la hauteur d'assise d'un monospace.

Xsara Picasso est commercialisée avec un niveau d'équipement exceptionnel. Toutes les prestations considérées comme indispensables sur un véhicule de ce niveau sont bien sûr présentes, mais Xsara Picasso offre en plus une liste d'équipements exclusifs que Citroën est seul à proposer sur un monospace compact : intermittence des essuie-glaces avant indexée sur la vitesse du véhicule, alerte de survitesse, fonctionnement des lève-vitres avant pendant une minute après la coupure du contact, volume de l'autoradio asservi à la vitesse et, pour la première fois sur un véhicule français, le Black Panel qui permet de sélectionner les affichages du cadran digital en conduite de nuit. Enfin, une fonction d'auto-extinction, activable depuis le combiné après coupure du contact, permet de maintenir l'allumage des projecteurs pendant une minute.

Avec un volume de 550 litres et une hauteur sous tablette de 90cm, le coffre de Xsara Picasso est non seulement le plus grand coffre de sa catégorie mais aussi le plus pratique.

Cette praticité est encore accentuée par la présence du Modubox®, véritable innovation Citroën, destiné à éviter la pénibilité du transport des objets jusqu'à la voiture ou inversement. Facile à déplier, facile à ranger, il tient par un clip sur le côté droite du coffre.